1、内馈电机原理 内馈电机是在电机内部特殊设置了内馈绕组，目的是接收从转子移出的电转差功率。内馈绕组处于发电状态，抵消了定子绕组的等量输入功率，使得P1=P+P≈P，从而实现电机高效率的
节能运行。如下图，电机调速时，转子的部分功率通过电传导馈入内馈绕组，如果忽略损耗，内馈绕组所获得的功率与转子被移出的功率相等，表现在图中为转子功率圆部分面积与内馈绕组功率圆面积相等。由于转子的部分功率被移出，故转化的机械功率减小，因此电机转速下降；反之则相反。
2、斩波的原理和意义： 斩波实质是调速主电路的数字控制，斩波器相当于按一定的频率，周期性地接通和关断的高速开关。在斩波控制中，控制斩波开关的导通时间（即占空比），就可以实现对逆变电流的控制，于是控制了反馈到内馈绕组的电流和功率，从而实现内馈调速。斩波控制的意义在于： （1）内馈绕组只含有功功率和电流，最大容量由移相控制的100%电机功率降低为14.8%，使内馈调速电机工艺简化，成本降低。 （2）从根本上解决了移相触发控制人为地产生感性无功功率问题，有源逆变器触发脉冲固定，相位锁定，功率因数恒为0.9，抗干扰性强，可靠性高。 （3）电流谐波减小。 因此，斩波使内馈调速产生了质的飞跃，是内馈调速的最佳控制方式和技术完善的标志。
