然而，管道作业者却无法在世界上第三大输气管道系统(总长54万k)的管道上完成检测作业，因为管道最初设计时并未考虑要通过在线检测装置。结果，使管道作业者仅局限于要么是采用直接评估或是水力试验，要么就不得不进行花费更昂贵的管道改型工作。因此，需要开发一种能通过管道急转弯头等障碍并对管道实施在线检测的装置。如今，基地设在意大利的E能源公司已在其管道上成功地发送了第一台“智能扫描装置”(SartScanT)。|echNet|更多知识，请登陆中国机械专家网， 所谓无法通过智能清管器进行管内检测的管道是指因阀门的限制和具有几种不同的管径或急弯头太多，致使传统的在线检测装置(通称灵巧清管器或智能清管器)无法通过的管道。|echNet|更多知识，请登陆中国机械专家网， 进入管道的第一代智能扫描装置既可用于液体管道也可用于输气管道，是一个先进的在线检测装置。此种检测装置具有创新的可伸缩结构和独特设计的传感器，与管道带压开孔(hot-tap)设备的发送系统结合在一起。最初的SartScan是依靠管输流体向前推进的，未来的装置则可借助E能源公司提供的机器人载体自动往前推进。这些发明创造将为管道作业者提供一种符合成本-效益原则的可取代传统方法的替代检测方案，使管道作业者无需在中断油气服务的情况下进行代价高昂的管道改型工作。
2005年初，E能源公司为输气管道和液体管道作业者展示了这种检测装置在具有连续弯头和多直径的管道中通过能力。
埃尔帕索公司(El Paso Corp.)是美国最大的一家天然气管道作业商，目前已成为E能源公司商用和评价SartScan检测装置的第一个用户。
对于需要进行带压开孔的管段检测工作，作业者无需使用传统的清管器收发装置来发送和接收SartScan装置，可将成45°角的带压开孔附件安装在管道上而无需中断油气服务，清管器和检测装置都可经伸缩式的滑道来发送。
